На 20 август 1977 г. от космодрума Кейп Канаверал е изстрелян космическият апарат на НАСА Вояджър 2. Той е част от програмата Вояджър, която включва два изследователски кораба, които имат за цел да изследват далечните краища на Слънчевата система и да достигнат нейните граници. На Вояджър 1 се намира златна плоча, в която има записани музикални произведения от целия свят, сред които е и българската народна песен „Излел е Дельо Хайдутин.
Вояджър 2 е единственият апарат, посетил Уран и Нептун, възползвайки се от изгодното разположение на планетите, което се повтаря веднъж на 175 години. По време на активния си полет той последователно прелита и изследва Юпитер, като се приближава максимално близо до газовия гигант на 9 юли 1979 година, прелитайки на около 570 000 km над върховете на облаците на планетата. Минава близо до спътниците му Европа и Ганимед, неизследвани по-рано от Вояджър 1. Открива няколко планетни пръстена около Юпитер, както и вулканична активност на спътника Йо. За пръв път е наблюдавана вулканична активност на друго небесно тяло. Открити са два нови малки спътника – Адрастея и Метис, които обикалят точно зад планетните пръстени. Трети нов спътник – Тива е открит между орбитите на Амалтея и Йо.
Вояджър 2 достига най-близка точка до Сатурн на 25 август 1981, прелитайки на разстояние 101 000 км. Траекторията му минава край спътниците Тетида и Енцелад. Вояджър 2 изследва Сатурн със своя радар с цел установяване на температурни и плътностни профили на атмосферата на планетата. На 24 януари 1986 година апаратът достига максималното си приближение до Уран от около 107 000 км. По време на прелета са открити 10 нови спътника и са извършени наблюдения на атмосферата. Учените изучават деветте вече известни пръстена на планетата и откриват два нови.
Вояджър 2 прелита на 48 000 км от повърхността на Нептун на 25 август 1989 г. Тъй като това е последната планета от програмата на апарата, траекторията му е променена, за да изследва отблизо Тритон. На Тритон са открити действащи гейзери, което е неочаквано за отдалечен и студен спътник. Открити са 6 нови спътника и 4 непълни пръстена около Нептун. Прелитането покрай Нептун през 1989 г. става моментът, в който всяка планета от Слънчевата система е посещавана от космически апарат поне веднъж.
След края на планетните изследвания, Вояджър 2 е част от междузвездната мисия на НАСА с цел установяване на условията в хелиопаузата или границите на Слънчевата система. Към 30 август 2007 апаратът влиза в областта на хелиопаузата. Към 14 декември 2010 апаратът е на разстояние 94,04 АЕ от Слънцето и се отдалечава с 3,3 АЕ/година или 15,6 km/s. Към 3 ноември 2012 Вояджър 2 достига разстояние 100 АЕ от Слънцето. Към 30 юли 2017 Вояджър 2 достига разстояние 115 АЕ от Слънцето.
За сравнение, единицата за разстояние АЕ или AU, която се използва в астрономията е равна на: 1 au = 149 597 870 700 m или приблизително 150 млн. km.
